| |
|
|
Joonan prototyypit lähtevät maailmalle
- nuori keksijä saa robotit eloon
| Tekstii ja kuva:
Seppojuhani Ruotsalainen
Karstulasta ponnahtaa tasaisin välein osaajia
maailmalle niin tieteen, taiteen kuin urheilunkin osalta.
Viimeisin menestys tuli pari viikkoa sitten, kun Joona
Pohjonen, 16, Karstulan lukiosta voitti alle 20-vuotiaille
tarkoitetun Tutki-Kokeile-Kehitä – valtakunnallisen
tiede- ja teknologiakilpailun lukiolaissarjan.
Joona Pohjosen voitto tuli konenäköön
perustuvalla robotinohjausjärjestelmällä.
Kilpailun järjestivät Tekniikan Akateemisten
Liitto TEK ry ja Kerhokeskus. Kilpailun voitto toi tullessaan
matkan Lissaboniin syyskuussa EU:n Young Scientist -tiedekilpailuun.
Joona lähtee sinne esittelemään työtänsä.
Karstulan robotit ovat niin kookkaita, ettei niitä
voi ottaa mukaan, mutta Joonan kehittelemät prototyypit,
jotka ovat tällä hetkellä Tekniikan museossa
Helsingissä, noudetaan Lissabonin matkalle mukaan.
Matkalle lähtee niinikään robotin akselimalli,
robotin tarttujan malli ja 3D-skanneri, joiden avulla
Joona esittelee kehittelemänsä konenäköjärjestelmän
englanninkielellä arvovaltaiselle raadille. |
|
 |
Konenäköjärjestelmä ohjaa teollisuusrobotteja
Normaalisti teollisuusrobotteja ohjattaessa täytyy kappaleiden
paikat tuntea etukäteen. Eli se tavara tai esine, jonka
robotin halutaan hakevan tai poimivan, täytyy olla ennalta
määrätyssä tarkassa paikassa. Joonan kehittämä
konenäköjärjestelmä pystyy tunnistamaan
haettavat tai poimittavat kappaleet kamerakuvan perusteella.
Robotin käpälässä on pieni kamera, joka
kuvaa robotin työaluetta. Kuva välittyy tietokoneelle
ja sitä kautta Joonan kehittämälle ohjelmistolle.
Ohjelmisto analysoi kuvan ja mahdollistaa kappaleiden tunnistamisen.
Tämä perustuu eri väri- ja valoisuuspoikkeamien
seurantaan eli reunantunnistusalgoritmeihin. Sen jälkeen,
kun muodot on tunnistettu, paikkatieto lasketaan ja robotti
voidaan ohjata ottamaan esineestä kiinni. Joona on kehittänyt
lisäksi robotin ohjaamiseen ohjauselektroniikan, joka
sisältää ohjelmoitavan mikropiirin. Tämän
avulla robotti pystyy itsenäiseen työskentelyyn.
Eli lyhyesti sanottuna, Joona on kehittänyt ohjausjärjestelmän,
jonka avulla isotkin teollisuusrobotit tekevät yksinään
sen, mitä niiltä halutaan.
Karstulan keksijä
Joona on syntynyt Karstulassa. Hän kertoo seikkaperäisesti
ja ällistyttävällä asiantuntemuksella
tekniikan ihmeellisyyksistä:
-Minua kiinnosti kaikenlaiset härpäkkeet jo pienenä.
Mitään yhtäkkistä ei elämässäni
ole tapahtunut, vaan kaikki osaaminen on tullut pikkuhiljaa,
sanoo Joona.
Karstulan kunta rakensi Osaamis- ja teknologiakeskus Ropotin,
joka avattiin vuonna 2006. Tässä kunta teki loistavan
investoinnin. Koulun käsityötunnit siirtyivät
Ropottiin.
-Tutustuin ensiksi opettaja Jari Heikkilän kanssa pieneen
CNC –työstökoneeseen, jonka käytön
opin nopeasti. Silloinen yritysmylläri kysyi kiinnostustani
isompiin teollisuusrobotteihin. Olin Ropotissa viikon tetissä
(koululaisten työelämään tutustumisjakso).
Sen jälkeen olen opiskellut laitevalmistajien manuaaleista
erilaisten työstökoneiden ja teollisuusrobottien
käyttöä, naureskelee Joona.
Kysyn Joonalta, että kuka muu Karstulassa osaa käyttää
näitä laitteita?
Hän vastaa vaatimattomasti, että hän ainakin.
Tästä Joonalla on vähän huolikin, koska
reilun kahden vuoden päästä lähtee Karstulasta
jatko-opintoihin toiselle paikkakunnalle.
Koulun käsityötunnit ovat olleet melko hauskoja.
Joona kertoo, että tulevat luokan kanssa Ropottiin opettelemaan
kaikenlaista.
-Kaverit kiinnostuksen mukkaan aina rakentelee kaappeja ja
siinä sivussa auttelen heitä. Yleensä aina
opettajan kanssa katotaan yhteistyössä, että
mitä tässä aina aletaan touhuilemmaan. Samalla
viivallahan tässä ollaan, ope ja minä, vitsailee
Joona. Hän hoitaa koko osaamiskeskuksen kaikkien robottien
lisenssit ja päivitykset suvereenisti. Opettaja tekee
mielellään yhteistyötä Joonan kanssa.
-On tässä joskus ollut hauskaakin, kun ukkoja on
ollut työstökoneella ja minä olen tullut sisälle,
vetäissyt haalarit päälle ja pannut robotin
käyntiin. On ne vähän kattonu, että tietääköhän
tuo poika mitä se nyt tekee, kertoo Joona. Poika on tiennyt
ja saanut ukkojen ihailut osakseen.
Yritysyhteistyötä
Joona on tettiviikkonsa jälkeen aloittanut yritysyhteistyön
koulun ohessa mm. Kehittämisyhtiö Karstulanseudun,
Honkarakenteen, Metecon ja Karstulan työpajan kanssa.
-Olen tehnyt työstörobottien ohjelmia, kouluttanut
käyttämään laitteita. Lisäksi olen
ollut suunnittelupuolella Metecolla. Ja sitten olen rakennellut
tietokoneohjelmia sekä CAD –työkaluja. Tulevana
kesänä olen Kehittämisyhtiön palkkalistoilla
ja työskentelen täällä Ropotissa kuukauden,
valaisee Joona. Siinä sivussa sitten nuori taitaja kehittelee
kaikenlaista.
|
|
